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16進数文字列を数値に変換するにはConvertクラスを使用します。第2引数に基数の16を指定することで16進数文字列からint型へ変換しています。
PS C:\Users\HIRO> [System.Convert]::ToInt32("1F",16)31PS C:\Users\HIRO> [System.Convert]::ToInt32("0x1F",16)31