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private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)
{

    string msg = "";

    foreach ( RadioButton rb1 in groupBox1.Controls )
    {
        if ( rb1.Checked )
            msg = "groupBox1では" + rb1.Text + "がチェックされています。\r\n";
    }

    foreach ( RadioButton rb2 in groupBox2.Controls )
    {
        if ( rb2.Checked )
            msg += "groupBox2では" + rb2.Text + "がチェックされています。\r\n";
    }

    foreach ( RadioButton rb3 in panel1.Controls )
    {
        if ( rb3.Checked )
            msg += "panel1では" + rb3.Text + "がチェックされています。\r\n";
    }
    MessageBox.Show(msg); 

}