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private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
    //印刷を実行
    printDocument1.Print();
}

private void printDocument1_PrintPage(object sender, 
    System.Drawing.Printing.PrintPageEventArgs e)
{
    Graphics g = e.Graphics;

    //長さの単位をミリメートルにする
    g.PageUnit = GraphicsUnit.Millimeter;

    //文字列を描く(左から10mm、上から20mmの位置）
     g.DrawString("文字列を印刷します。", 
        new Font("ＭＳ Ｐゴシック", 12), Brushes.Black, 
         10, 20);
    
    //このページで終了
    e.HasMorePages = false;
}