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Get-ChildItemコマンドレットは FileInfoオブジェクト を返します。
FileInfoクラスには 拡張子を取得するためのメソッド get_Extension がありますのでこれを使用します。
sample1のように Get-ChildItem コマンドレットの実行結果に対して get_Extension メソッドを実行すると拡張子を取得することができます。
sample1PS C:\Work> $(Get-ChildItem "HIRO1.mdf").get_Extension() |