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指定したパス文字列からフルパスを取得するには、PathクラスのGetFullPathメソッドを使用します。
Dim filepath As String = "Test.txt" 'フルパスを取得(現在のディレクトリがC:\WorkだとするとC:\Work\Test.txtを返す) Console.WriteLine(System.IO.Path.GetFullPath(filepath))