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16進数文字列を数値に変換するにはConvertクラスを使用します。
第2引数に基数の16を指定することで16進数からIntegerへ変換しています。
Console.WriteLine(Convert.ToInt32("1F", 16)) ' 1F→31 Console.WriteLine(Convert.ToInt32("0x1F", 16)) ' 0x1F→31