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private const int intStep = 5;    //[PageDown][PageUp]での移動量

private void Form1_Load(object sender, System.EventArgs e)
{
    //初期値を0にする
    numericUpDown1.Value = 0;
    //矢印ボタンクリック時の移動量を1とする
    numericUpDown1.Increment = 1;

    //最小値を指定する
    numericUpDown1.Minimum = -100;
    //最大値を指定する
    numericUpDown1.Maximum = 100;
}

private void numericUpDown1_KeyDown(object sender, 
    System.Windows.Forms.KeyEventArgs e)
{
    //[PageUp]キー押下時
    if ( e.KeyCode == Keys.PageUp )     
    {
        //移動量がMaxmum値を超えないか？
        if ( numericUpDown1.Maximum - intStep >= numericUpDown1.Value )
        {
            //Maxmum値を超えないので値変更する
            numericUpDown1.Value = numericUpDown1.Value + intStep;
        }
    }
        //[PageDown]キー押下時
    else if ( e.KeyCode == Keys.PageDown )
    {
        //移動量がMinimum値を超えないか？
        if ( numericUpDown1.Minimum + intStep <= numericUpDown1.Value )
        {
            //Minimum値を超えないので値変更する
            numericUpDown1.Value = numericUpDown1.Value - intStep;
        }

    }
}