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RichTextBoxのキャレットの位置を取得するにはSelectionStartプロパティを使用します。SelectionStartプロパティは文字列の選択開始位置を示すプロパティですが、文字が選択されていない状態の場合はキャレットがある位置を返します。
Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click 'キャレットの位置を取得 MessageBox.Show("キャレットの位置は" & RichTextBox1.SelectionStart.ToString() & "です") End Sub